Urraca was the daughter of Gimeno Iñiguez de los Cameros and María Gonzalez de Lara. The date and place of her birth have not been found.
Urraca Ximenez de los Cameros
Gimeno Iñiguez de los Cameros
Íñigo Ximenez de los Cameros (->1127)
Ximeno Fortun de los Cameros
Mencía Garcés de Navarra
Maria Díaz de Asturias
María Gonzalez de Lara
Gonzalo II Núñez de Lara (-1103)
Nuño González de Lara
Hermesenda González de Amaya
Godo González Salvadores
Gonzalo Salvadores