Kunigunde was the daughter of Heinrich II von Baden-Hachberg and Anna von Üsenberg. The date and place of her birth have not been found.
Heinrich II von Baden-Hachberg |
Heinrich I von Baden-Hachberg |
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Agnes von Urach |
Egino IV von Urach |
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Agnes von Zähringen |
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Anna von Üsenberg |
Rudolf II von Üsenberg |
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Kunigunde von Katzenelnbogen |
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Note 1
nun in Adelshausen